Kính gửi các đồng nghiệp, Chúng tôi đang tuyển dụng một nghiên cứu sinh tiến sĩ được tài trợ toàn phần để khám phá Mô hình Ngôn ngữ Lớn (LLM) trong quá trình học tập suốt đời của robot tại Đại học Southampton. ## Tên Dự Án Thu Thập Kỹ Năng Trong Quá Trình Học Tập Suốt Đời Của Robot Với Mô Hình Ngôn Ngữ Lớn ## Về Dự Án Tiến Sĩ Việc tích hợp Mô hình Ngôn ngữ Lớn (LLM) vào quá trình học tập của robot gần đây đã mang lại những tiến bộ đáng kể. Bằng cách tận dụng LLM để tạo ra các chuỗi lệnh ngôn ngữ tự nhiên liên kết với các kỹ năng được đào tạo trước, robot có thể thực hiện hiệu quả các nhiệm vụ dài hạn trong môi trường vật lý. Ngoài ra, LLM đã cho phép thích ứng ít lần với các công cụ mới thông qua việc tạo ra các mô tả công cụ không phụ thuộc vào nhiệm vụ, tạo điều kiện cho việc học các kỹ năng thao tác mới có điều kiện ngôn ngữ. Học tập nhiệm vụ dài hạn và thích ứng nhanh, được hỗ trợ bởi LLM, rất quan trọng đối với quá trình học tập suốt đời của robot. Tuy nhiên, các phương pháp hiện tại vẫn chưa tương thích với các thiết lập học tập liên tục, trong đó robot phải học các kỹ năng theo trình tự mà không có kiến thức trước về phân phối nhiệm vụ. Hơn nữa, các phương pháp hiện có không giải quyết thỏa đáng thách thức trong việc duy trì kiến thức đã học trước đó trong khi thích ứng với các nhiệm vụ mới. Dự án này nhằm mục đích nâng cao vai trò của LLM trong học tập suốt đời của robot bằng cách phát triển các phương pháp để tiếp thu và tinh chỉnh dần dần các biểu diễn kỹ năng. Cụ thể, dự án sẽ khám phá cách các mô tả văn bản và dữ liệu hành động không gian-thời gian có thể được tận dụng chung để học và thích nghi các kỹ năng thị giác vận động theo thời gian. Các phương pháp được đề xuất sẽ được đánh giá trong môi trường hộ gia đình, tập trung vào các tình huống học robot thực tế, mở. Bạn sẽ tham gia Khoa Điện tử và Khoa học Máy tính tại Đại học Southampton, được xếp hạng trong top 1% các trường đại học trên toàn thế giới. Ứng viên trúng tuyển phải có nền tảng vững chắc về học máy. Kiến thức trước về học tăng cường, robot và đào tạo/tinh chỉnh LLM là rất mong muốn. ## Nguồn Tài Trợ Dành cho công dân của Vương quốc Anh, Liên minh Châu Âu và các quốc gia liên kết với Horizon Europe. ## Yêu Cầu Đầu Vào - Bằng đại học rất tốt (tối thiểu bằng danh dự 2:1 của Vương quốc Anh hoặc tương đương quốc tế). - IELTS 6.5 (hoặc tương đương) đối với người không nói tiếng Anh bản xứ. ## Cách Nộp Đơn Vui lòng gửi gói hồ sơ trước khi nộp đơn, bao gồm: - CV - Bảng điểm - Các ấn phẩm mẫu (nếu có) - Hai tài liệu tham khảo - Thư xin việc thể hiện tầm nhìn nghiên cứu và sự quan tâm của bạn đối với vị trí này Gửi tới: burhan...@soton.ac.uk ## Ngày Đóng Đơn 31 tháng 8 năm 2025. Các đơn đăng ký sẽ được xem xét theo thứ tự nhận được. Vị trí sẽ được coi là đã tuyển đủ khi tìm được ứng viên phù hợp. ## Thông Tin Thêm Để biết thêm chi tiết, vui lòng truy cập: [https://www.southampton.ac.uk/.../skill-acquisition-in...](https://www.southampton.ac.uk/.../skill-acquisition-in...) Trân trọng, Muhammad Burhan Hafez